±³À°°úÁ¤

°úÁ¤°Ë»ö
  • ±â¾÷À§Å¹ °úÁ¤
  • Àåºñ±¸¸Å/°³¹ß
  • °­ÀÇ½Ç ´ë¿©
  • ÀÓº£µðµå ±¸Àα¸Á÷

slide_bn

slide_bn02

Automotive ¾ÆÄ«µ¥¹Ì

ȨÀ¸·Î±³À°°úÁ¤ Automotive ¾ÆÄ«µ¥¹Ì

ÀÔ¹® Áß±Þ °í±Þ
½Å±Ô°úÁ¤ A-SPICE ±â¹Ý ¿ä±¸»çÇ× °³¹ß ¹× °ü¸® ÇÁ·Î¼¼½º ÇÙ½É ÀÌÇØ (ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °³¹ßÀ» À§ÇÑ) NVIDIA Drive PX2ÀÇ ÀÌÇØ¿Í È°¿ë Automotive SPICE ¿¹ºñ ½É»ç¿ø ¾ç¼º °úÁ¤
½Å±Ô°úÁ¤ Automotive SPICE ÇÙ½É Ã¼Å©Æ÷ÀÎÆ® ÀÌÇØ ADAS ±âÃÊ AUTOSAR±â¹Ý MCAL Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç¹«
½Å±Ô°úÁ¤ Automotive SPICE ÇÙ½É ÄÁ¼Á ÀÌÇØ AUTOSAR±â¹Ý MCAL(Based on AURIX2G) ½Å±Ô°úÁ¤ [Step-5] ´ëÈ­Çü ·Îº¿À» À§ÇÑ GPT LLAMA ¾ð¾î¸ðµ¨ °úÁ¤
AUTOSAR ±â¹Ý Application Software ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç¹« BMS SW ¸ðµ¨ ±â¹Ý ¼³°è/°³¹ß (System/SW) Ç¥ÁØ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû(AUTOSAR)
QNX RTOS ÀÌÇØ CANoe for Ethernet  
SPEOS¸¦ È°¿ëÇÑ ÀÚµ¿Â÷ ±¤ÇÐ Çؼ® ¹× ºÐ¼® Infineon AURIX¢âÀÇ SafeTlib ±â¹Ý ±â´É¾ÈÀü ½Ç¹«  
SW ½Å·Ú¼º Çâ»óÀ» À§ÇÑ MISRA-C 2012 Intro Computer Vision  
½Å±Ô°úÁ¤ V-Model ÇÁ·Î¼¼½º ±â¹Ý ÀÚµ¿Â÷ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °øÇÐ ÇÙ½É ÀÌÇØ Safety Analysis  
½Å±Ô°úÁ¤ [Step-1] ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±â¹Ý µö·¯´× ¿µ»ó ºÐ¼®°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà SW ¿ä±¸»çÇ× °ü¸® °¡À̵å¶óÀÎ  
½Å±Ô°úÁ¤ [Step-ÀÔ¹®] ÆÄÀ̽ãOpenCV - ±âº»ºÎÅÍ ÀÎÁö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö±îÁö ½Å±Ô°úÁ¤ SW°³¹ß ¿ä±¸»çÇ× ÀÌÇØ  
½Å±Ô°úÁ¤ °³¹ßÀÚ°¡ ¾Ë¾Æ¾ß ÇÒ S/W Å×½ºÆà °³¿ä ¹× ¸í¼¼±â¹Ý Å×½ºÆ® ¼³°è ½Ç½À ½Å±Ô°úÁ¤ SWÅ×½ºÆ® °ü¸®ÀÚ °úÁ¤  
½Å±Ô°úÁ¤ °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑ S/W Inspection À̷аú ½Ç½À TRAVEO T2G Architecture & AUTOSAR MCAL  
±â´É¾ÈÀü ISO26262 Visual SLAM  
±â´É¾ÈÀüÀ» À§ÇÑ ¸ðµ¨±â¹Ý°³¹ß (HMI Display SW) ½Å±Ô°úÁ¤ [Step-2] ROS SLAM°ú AI ·Îº¿ ³×ºñ°ÔÀ̼Ç(ROS2)  
±â´É¾ÈÀüÀ» À§ÇÑ ¸ðµ¨±â¹Ý°³¹ß (Á¦¾î¿ë SW) ½Å±Ô°úÁ¤ [Step-3] ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¾Ë°í¸®Áò°ú ROS ÀÚÀ²ÁÖÇà °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®  
¸ÖƼÄÚ¾î ECU °³¹ß ½Å±Ô°úÁ¤ [Step-4] ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Ä«¸Þ¶ó ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­Ç»Àü°ú LSTM  
ÀÔ¹®ÀÚ¸¦ À§ÇÑ Â÷·®¿ë SW °³¹ß ½Å±Ô°úÁ¤ °³¹ßÀÚµµ ¾Ë¾Æ¾ß ÇÒ S/WÇ°Áú À̷аú »ç·Ê  
ÀÚµ¿Â÷ SW¿ä±¸»çÇ× °³¹ß ½Å±Ô°úÁ¤ ¸®½ºÅ©±â¹Ý Å×½ºÆ® Àü·« ¼ö¸³ ¹× °èȹ¼­ ÀÛ¼º ½Ç½À  
½Å±Ô°úÁ¤ ÀÚµ¿Â÷ SWÇ°Áú È®º¸¸¦ À§ÇÑ ¿ä±¸»çÇ× °³¹ß ¹× °ü¸® ÇÁ·Î¼¼½º ÇÙ½É ÀÌÇØ ¸ðµ¨ ±â¹Ý Â÷·® ÀüÀÚ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ °³¹ß  
ÀÚµ¿Â÷ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °øÇÐ ¿ä±¸ °øÇÐ ¹× ½Ã½ºÅÛ ¼³°è  
ÀüÀå ÀÔ¹® ÀÚµ¿Â÷ SW ¾ÆÅ°ÅØó  
Â÷·®¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ÀÌÇØ ÀÚµ¿Â÷ ±â´É¾ÈÀüÇ¥ÁØ ±â¹Ý SW Å×½ºÆà ±â¹ý  
  ÀÚÀ²ÁÖÇà¸ðÇüÂ÷¸¦ È°¿ëÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼¾¼­±â¼ú ±¸Çö  
  Â÷·®¿ë ECU ±¸Çö ¹× µð¹ö±ë  
  Â÷·®¿ë Åë½Å ½Ã½ºÅÛ  

¢¸03¿ù, ¿ù, ¿ù¢º